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介绍了基于分布式控制的液压支架电液控制系统构成、单元控制器硬件电路的设计和控制软件的功能,讨论了电源与负载的匹配关系对系统抗干扰能力的影响,提出了浮动编组、差时起动的多架推溜控制方法以及在电磁铁驱动电路、液压控制回路上的常闭性安全防护措施.工业化生产和试验表明该系统简单、实用,适合我国的煤矿生产条件.