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智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人.将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等.其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一.
智能轮椅导航定位研究现状及趋势
【摘 要】
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智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人.将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等.其
【机 构】
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广东农工商职业技术学院
【出 处】
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沿海企业与科技
【发表日期】
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2005年8期
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