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分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构.针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点,设计BP神经网络的PID控制器来控制机械臂.最后给出了系统性能的定量分析结果.
基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计
【摘 要】
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分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构.针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点,设计BP神经网络的PID控制器来控
【机 构】
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北京理工大学自动控制系210教研室,北京,100081大理学院计算机与信息工程学院,云南,大理,671003;
【出 处】
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大理学院学报
【发表日期】
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2006年2期
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