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研究了一种多约束的重复使用运载器（RLV）三自由度快速再入轨迹规划方法。对于高超声速远程的情况,考虑地球旋转对轨迹规划的精度影响较显著,提出了完整的拟平衡条件;将RLV再入过程划分为两段：初始下降段和滑翔段。首先,将再入走廊转化为控制量的上下边界,在搜索满足航程的控制量时引入近似的纬度和航向角;其次,以终点航程横向偏差为依据迭代搜索改变倾侧方向的时刻;最后,提出航程修正的方法,进一步提高终端落点的精度。通过仿真验证了快速轨迹规划的有效性。