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介绍了研发的由吊装炉盖、炉盖旋转座、驱动装置、水冷油封装置、控制系统组成的工件公转+自转高精度回火炉盖。该公转自转炉盖采用了行星齿轮结构技术,使工件回火过程中在围绕炉体中心轴公转的同时进行自转,具有使工件回火性能更加均匀的特点,替代了常规静止吊挂炉盖。热调后经连续生产检验,产品性能完全优于常规静止吊挂炉盖下处理的高强度钢水平,满足了用户要求。