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为了在锋利的曲线改进常规 wheelset 的弯表演并且在大半径曲线和正切解决独立地旋转的车轮的驾驶能力问题，排队，微分联合 wheelset (DCW ) 在这个工作被开发。DCW 由限制的一种离合器类型联合的二个独立地旋转的车轮(IRW ) 组成滑倒微分。微分包含静电干扰对紧抓，它能锁 DCW 的 IRW 的双方与大半径和正切轨道在曲线保证好驾驶表演。相反，离合器能在一条锋利的曲线开 DCW 的二 IRW 赋予它 IRW 的特征，以便车辆能顺利通过紧密的曲线。学习 DCW 的动态表演，多身体有 DCW