【摘 要】
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<正>软体机器人在实际的生产生活中具有极其广泛的应用。依据其使用场景常分为以下3种:人机交互康复机器人:将软体机器人与可穿戴设备结合可用以帮助特殊人群完成生理活动。
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<正>软体机器人在实际的生产生活中具有极其广泛的应用。依据其使用场景常分为以下3种:人机交互康复机器人:将软体机器人与可穿戴设备结合可用以帮助特殊人群完成生理活动。哈佛大学研发的软体机器人手套利用软体致动器组成的模压弹性腔与纤维增强,诱导特定的弯曲,能够使肌肉或者神经受损的患者独立把握物体,有助于患者术后康复。勘探、野外运动:软体机器人利用自身柔软、弯曲程度高、自由度大等优势可以很好地适应不同的复杂环境,承担勘探、救援、侦查等工作。例如斯坦福大学研制的Vine-link robot可以举起100 kg的木箱,以各
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