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与传统刚性外骨骼机器人不同的是柔性外骨骼助力机器人具有轻量化、低惯性、人机贴合性好、柔顺安全等优点.综述当今国内外柔性外骨骼机器人的发展现状,重点分析人机柔性匹配性技术、驱动系统、传感器感知系统、智能控制系统等关键技术,并对其应用前景、研究方向和重点进行展望.
柔性外骨骼助力机器人发展现状综述
【摘 要】
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与传统刚性外骨骼机器人不同的是柔性外骨骼助力机器人具有轻量化、低惯性、人机贴合性好、柔顺安全等优点.综述当今国内外柔性外骨骼机器人的发展现状,重点分析人机柔性匹配
【机 构】
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南京工程学院机械工程学院
【出 处】
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南京工程学院学报:自然科学版
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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国家自然基金资助项目(51205182),江苏省六大人才高峰项目资助(JXQC-015).
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