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在雷达接收、语音图像处理、模式识别、无线通信等领域，数字滤波器已经成为重要组成部分。通过分析和研究FIR数字滤波器的结构特点，结合实际的工程实践需求，设计了一种多级并行流水FIR数字滤波器，并提出了一种精确而又简便的冲击响应系数的量化方法，即基于最小冲击响应系数按等比例量化的方法。这种方法不仅可以根据具体的设计要求随意更改设计位宽，还能保障设计的精度。通过编写Verilog HDL 进行了设计实现，Modelsim仿真与Matlab仿真对比结果表明，各项参数均满足设计要求。