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针对震后可恢复功能的腹板摩擦耗能钢框架预应力梁柱节点，对3个设计的节点试件进行低周往复加载试验、有限元模拟和理论分析。结果表明：钢框架预应力梁柱节点在加、卸载过程中实现梁柱接触面开口和自动复位的机制，滞回曲线表现出明显的双旗帜模型，节点耗能系数βE 满足大于0.25的基本要求；钢绞线最大索力均未超过90％的屈服索力；主要构件基本处于弹性状态，残余转角均很小，节点实现了震后恢复功能的目标。研究还发现，随着节点初始预应力度的提高，节点初始刚度和开口后刚度、开口临界弯矩和钢绞线最大索力都有不同程度的提高，最大开口转角和耗能能力呈下降趋势。节点有限元模拟与试验结果吻合较好，理论模型与试验及有限元结果基本吻合。