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综述了空域恒虚警(Constant False Alarm Rate,CFAR)处理研究的发展、现状和最新进展。首先,讨论了空域CFAR处理的概念及其在整个CFAR处理中所处的位置;然后,将空域CFAR处理算法分为ML类、OS类和自适应算法,介绍了每类CFAR算法的研究现状;最后,展望了空域CFAR处理算法的发展,指出了空域CFAR处理算法未来的几个发展方向。