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本文提出了一种新的稳定的无线定位算法.该算法以SNR为理论基础,计算出最佳的子相关长度,从而保证了TOA获取的稳健性.同时在针对传统最小二乘在收敛方面的局限性,借鉴marquardt算法对其进行改进,提高了定位的成功率和定位精度.从仿真的结果可以看出,无论在理论上,还是工程上,该算法对于无线定位系统的实现具有一定的参考价值.