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老旧码头改造过程中常用的桩基施工方法主要分为水上施工法和陆上施工法,针对水上施工存在成本高、工效低以及陆上施工中对码头自身结构强度要求高等问题,依托以色列阿什杜德港Q21码头改造工程,提出基于轨道行走的陆上打桩平台施工技术,实现钢管桩及板桩的高质量施工,并运用有限元软件对打桩平台施工全过程关键参数及计算方法进行分析.结果表明,轨道式打桩平台在不同工况组合条件下结构强度和刚度均能满足使用要求,该技术可为码头桩基的陆上施工提供参考.