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针对选煤厂设备繁多、故障频发、劳动强度较大的问题,设计基于CANopen通信的选煤厂监控系统,实现对选煤厂设备的实时监控,保证各设备安全、稳定运行。从系统设计、硬件设计以及软件设计三方面对该监控系统进行详细分析。实际使用情况表明:该监控系统满足选煤厂工艺流程要求,能够实现对各系统设备数据、状态、故障的实时监测;实现了对关键设备的控制;能够缩短设备故障停机时间,提升设备生产效率。