【摘 要】
：
基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战。针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆
【机 构】
：
福州大学物理与信息工程学院,福州大学福建省医疗器械与医药技术重点实验室,澳门大学模拟与混合信号超大规模集成电路国家重点实验室
【基金项目】
：
福建省自然科学基金资助项目(2016J05157);福建省中青年教师教育科研项目基金资助项目(JAT160074)~~
论文部分内容阅读
基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战。针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆腔微创手术的增强现实(AR)导航仿真系统。首先,利用术前的CT影像重建骨盆3D模型以及盆腔的真实手术视频,生成带有纹理信息的骨盆3D模型,仿真一套具有真实轨迹的手术视频;然后,利用基于可视点颜色一致性的2D/3D配准技术,实现术前重建模型与手术视野的初始化配准。利用立体视觉跟踪算法,对手术过程中的内窥镜位置进行跟踪,根据内窥镜多自由度的变换矩阵来
其他文献
本文综合考虑Excel个人所得税筹划模型应用的起点金额,以及工资薪酬项目应纳税所得额中可扣除"三险一金"缴费基数及其他可税前扣除项目,利用Excel中的规划求解功能,建立规划
<正> 升降出入是人体脏腑、经络、阴阳、气血机能活动的基本形式,是人体生命活动的基本规律。笔者在治疗恶性肿瘤时,应用气机升降出入理论,疏理气机,调和阴阳,使症状得以改善
针对国家对文化自信建设的要求,在中医药院校开展核心通识课程"读《本草纲目》学李时珍精神"的建设。教学团队进行课程实践,形成完整的课程体系与教学方法,培养了学生的中医
阐述了电机测试数据库设计的思想方法 ,同时给出了一个电机测试数据库设计的具体方案 ,在该数据库设计的基础上实现了一个电机测试数据库管理系统。文中所述对于电机生产企业
以培养基配方(糖化液、蛋白胨、酵母膏、麦芽粉添加量)和培养条件(培养温度、pH、培养时间、接种量)的单因素试验结果为依据,选取糖化液质量分数、培养时间、pH和培养温度4因
通过分析现有电机铭牌标注的案例,尝试指导电机铭牌的设计过程,使电机铭牌的设计更符合人因工程学视觉设计原理,提高电机铭牌传递信息的使用效率。
由于生存和发展的压力的不断加大,我国产业结构日益显示其不合理,同时引发了经济危机和生态危机。本文从美、德、法、等发达国家在经济上的成功转型案例中从中吸取经验,及时