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简要介绍了用于环保压缩机装配生产线的装配机器人,概述了抛物线过渡法原理,并重点研究了该方法在轨迹规划中的应用,经验证该方法方便准确、行之有效.
基于抛物线过渡法的环保压缩机装配机器人轨迹规划
【摘 要】
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简要介绍了用于环保压缩机装配生产线的装配机器人,概述了抛物线过渡法原理,并重点研究了该方法在轨迹规划中的应用,经验证该方法方便准确、行之有效.
【机 构】
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南通大学机械工程学院,南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年6期
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