论文部分内容阅读
城市环境非常复杂，而且突发事件比较多，一旦发生必须要及时的开展应急救灾工作，以尽量减轻突发事件的影响，降低损失情况。无人机具有较低的成本及较强的执行任务能力，能够灵活的部署，因此，在城市环境下应急救灾任务中，无人机作用重大，应用前景十分广阔。本文在概述无人机系统发展现状的基础上，研究了城市环境下多无人机应急救灾任务分配技术，旨在为实际应用提供参考。