【摘 要】
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<正>随着科技的发展与进步,一些人类不愿意甚至不能够做的事情(如工作环境差、劳动强度大、危险程度高等的工种或工序)已经开始利用机器人去实现,例如汽车制造工业中应用的焊
【机 构】
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镇江技师学院机电工程系,常熟理工学院
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<正>随着科技的发展与进步,一些人类不愿意甚至不能够做的事情(如工作环境差、劳动强度大、危险程度高等的工种或工序)已经开始利用机器人去实现,例如汽车制造工业中应用的焊接机器人,完成减速器壳体、汽车座椅、汽车燃油箱、汽车车身等的焊接工作[1]。生产力的发展使机器人得到快速的发展,智能化程度也越来越高,不仅部分解放了人类的双手,而且提高了生产效率,降低生产成本。机器人除在工业生产中的广泛应用外,在
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