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本文首先对平面三自由度并联机床的的构型进行分析，研究了分支运动链机构的型以及组成元素。随后以3-RRR为例，应用迭代搜索法分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及定姿态工作空间，建立一种参数化设计界面。
平面三自由度并联机床的机构分析及工作空间确定
【摘 要】
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本文首先对平面三自由度并联机床的的构型进行分析，研究了分支运动链机构的型以及组成元素。随后以3-RRR为例，应用迭代搜索法分析了并联机床的可达工作空间、灵活工作空间以及
【机 构】
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内蒙古建筑职业技术学院机电与暖通学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2013年3期
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