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首先说明了转向架焊接控制的技术要求,然后提出了机器人系统示教再现工作原理,主要研究了机器人系统的配置组成及应用情况。详细介绍了机器人系统在应用过程中的具体要求、作业流程、常见缺陷以及示教编程注意事项。通过使用机器人系统,使企业产品质量和生产效率都得到很大提高。该机器人系统在焊接领域具有一定的推广和应用价值。