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用于工业机器人防护性能检测系统,主要适用于检测工业机器人本体外壳防护等级是否满足国家标准GB/T 4208-2017外壳防护等级(IP代码)中相应的防护等级。本文所述工业机器人防护性能检测系统主要通过检测机器人本体的气体密封性来替代实际使用环境中对液体、粉尘等密封性。检测系统主要包括气源、负压检测气路和正压检测气路。此检测系统有利于机器人在批量生产过程中的过程质量控制,对防护型工业机器人密封质量有根本性的提高。