【摘 要】
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在凸轮机构设计时，合理的许用压力角能保证凸轮机构良好的结构性能和运动特性。传统许用压力角是根据经验确定，没有考虑摩擦对压力角的影响。考虑凸轮与推杆、推杆与机架间的摩
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在凸轮机构设计时，合理的许用压力角能保证凸轮机构良好的结构性能和运动特性。传统许用压力角是根据经验确定，没有考虑摩擦对压力角的影响。考虑凸轮与推杆、推杆与机架间的摩擦将能更加精确地确定许用压力角大小。以不发生自锁为极限，建立了考虑摩擦的许用压力角确定公式。并且利用反转法原理、再次反转原理，将压力角的计算转化为斜率与二维变换矩阵问题，得出了最大压力角的矩阵模型。最后利用Matlab将给定初始条件的凸轮机构仿真出最大压力角位置及最大压力角值。
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