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针对运动目标进行跟踪,常采用粒子滤波跟踪算法。在目标跟踪算法中,采用基于标靶的表面的纹理与颜色的一套自适应算法,通过对不同的状态转移模型和观测模型,根据不同的目标环境进行自适应的选择,将选择方案用于实验。该实验结果表明该方法在对于标靶目标跟踪上有一定的优势,同时在鲁棒性上有一定的改善。值得科研工作者借鉴。