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了在未知持续激励下结构振动主动控制系统的状态观测与传感故障的在线检测。根据采用传感器的不同，提出了采用位移或速度传感器和加速度加感器两种民政部下状态观测器的设计方法，并以此为基础，进一步提出了以观测器 输出和传感器测量之差与观测器输出的比值作为表征传感器故障的参量，通过均值检验与概率检验来判定传感吕故障及其类型的传感器故障在线检测方法，最后，以某型号直升机机身减振为例，验证了所提出方法的正确性。