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以多旋翼飞行器为代表的多旋翼飞行器结构简单,具有体量轻,灵活性高,悬停稳定性好的优点。在灾害搜救、地质勘探、气象监测、新闻直播等领域拥有着巨大的应用前景。多旋翼飞行器正向着智能化的方向发展,力求实现多旋翼飞行器的路径巡航以及自主导航的功能。本文以参加“全国大学生电子设计大赛”为目的,设计完成多旋翼自主飞行器为研究任务和目标,力求设计出一台可实现自主起飞,自主降落,自主目标识别功能的多旋翼飞行器。本
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