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针对磁悬浮控制力矩陀螺径向磁悬浮转子强非线性、强陀螺效应耦合对系统稳定性的影响，建立了磁悬浮转子多通道非线性动力学模型与功放模型，分析了磁悬浮转子系统的强陀螺效应耦合性，提出了一种考虑功放环节的α逆系统结合滑模控制器的解耦控制方法，并对其进行了仿真试验。结果表明，该方法对磁悬浮转子系统有良好的解耦效果与鲁棒性。