【摘 要】
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针对喷射机械手运动中的失稳现象,对平衡阀进行了分析研究,提出通过节流阻尼匹配增加系统稳定性,并通过实验对分析结果进行验证。本文的分析方法和研究结果对于平衡阀的优化
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针对喷射机械手运动中的失稳现象,对平衡阀进行了分析研究,提出通过节流阻尼匹配增加系统稳定性,并通过实验对分析结果进行验证。本文的分析方法和研究结果对于平衡阀的优化和改善机械手稳定性具有重要的指导意义。
In view of the instability of jet manipulator, the counterbalance valve is analyzed and studied, and the stability of the system is improved by throttling and damping matching. The result of the experiment is validated by experiments. The analysis methods and research results in this paper have important guiding significance for the optimization of balance valve and the improvement of robot stability.
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