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立体视觉中,对于视差不连续场景如遮挡区域、物体边缘等,获得高性能的图像匹配是一个重要的研究课题.为此,提出了一种改进的匹配算法,对左右图像进行LOG算子预处理后,用传统的SAD窗口匹配结合改进的子窗口技术.它的突出优点是可以作为任何现有匹配算法的补充以增加匹配的精度,并且简单高效.
一种改进的机器人视觉匹配方法
【摘 要】
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立体视觉中,对于视差不连续场景如遮挡区域、物体边缘等,获得高性能的图像匹配是一个重要的研究课题.为此,提出了一种改进的匹配算法,对左右图像进行LOG算子预处理后,用传统
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2005年5期
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