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针对自动化装配的小型PLC控制多个伺服电机的要求,以集成CAN总线模块的PIC18F458单片机作为控制器,设计了基于CAN总线的运动控制卡,实现小型PLC对复杂机械自动化装置执行机构的简洁、高效控制.
基于PIC18F458的CAN总线运动控制卡设计
【摘 要】
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针对自动化装配的小型PLC控制多个伺服电机的要求,以集成CAN总线模块的PIC18F458单片机作为控制器,设计了基于CAN总线的运动控制卡,实现小型PLC对复杂机械自动化装置执行机构
【机 构】
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厦门大学机电系
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2011年05期
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