磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算

来源 :国防科技大学学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：byang1234

【摘要】

：

为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的

【作者】

：

吴志东周穗华张宏欣

【机构】

：

海军工程大学兵器工程系

【出处】

：

国防科技大学学报

【发表日期】

：

2014年02期

【关键词】

：

后验克拉美罗下限高斯混合采样粒子滤波算法磁性目标跟踪均方根误差 recursive posterior Cramer-Rao boundGMSPPFma

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（51109215）

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