论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
提出一种求解６－ＰＳＳ（Ｐｒｉｓｍａｔｉｃ－ｓｐｈｅｒｉｃａｌ－ｓｐｈｅｒｉｃａｌ）并联机器人操作机姿态空间边界的瞬时机架法。该方法将给定动平台参考点位置后的操作机轴象成６条满足闭环约束的单开链－一类双自由度空间零族曲柄滑块机构。根据两
【机 构】
：
天津大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
：
2000年9期
【基金项目】
：
国家自然科学基金!（59775006）,,教育部博士点基金!（97005607）
其他文献
摘 要：在电厂热工仪表的一些使用不当的情况和维护不周的行为都会都设备的质量造成一定的影响，使得设备的使用的过程中出现一些问题。本文对常使用的热工仪表常出现的问题分析和探讨，并对此提出一些相应的解决措施。 关键词：火电厂；热工仪表；原理；故障 热工仪表是电厂工作当中使用的较多的一件工具，主要包括的有热电偶（阻）、压力开关、压力变送器、差压变送器（开关）等等。在进行仪表的测量和分析过程当中，不但是
介绍了W-M函数和分形分维数的结构函数法求法,采用分形理论对影响纳米级超精密切削表面质量的若干因素进行了初步分析,并进行了相关的试验和统计分析,特别是对其中主要的影响
众所周知无线通讯技术已经在远程数据监控中得到了广泛的应用。在具体的监控工作中，要使用相关的监控设备，但是传统的监控方法已经无法满足现在的监控需求，因而人们对无线通讯技
新形势下加强高校机关领导干部作风建设具有重要的现实意义，文章提出了加强高校机关领导干部作风建设的策略：理论武装是机关领导干部作风建设的根本，真抓实干是机关领导干部作风
本文对血红蛋白在四甲基氯化铵促进下于裸银电极上的直接电化学行为进行了研究。
思科的一项全球IT调查显示,企业热衷平板电脑,定制、协作和虚拟化是其主要特点,而安全及应用访问是IT经理的主要担忧
摘要：地震灾害是对人类造成杀伤性最大的自然灾害之一，尤其是对于人口密集的城市来说，一旦发生地震灾害，如果不能做好建筑物的抗震设计来抵御，那么后果将不堪设想，近些年随着高层建筑的不断涌现，让抗震设计显得更加重要，只有做好超高层的隔震方面的结构设计工作，才能避免在地震中最大程度的减少受影响程度，甚至可以避免受到灾害波及。在此主要浅谈一下超高层的隔震建筑物的结构设计相关的技术类问题，以期与同行共同探讨共
分析城市轨道交通常规段场的布置形式、出入段线与车站的接轨方式,结合正线车站及段场的线站位布置方式,提出有利于段场物业开发价值最大化的段场与车站布置方案,并以广州地