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针对非线性系统，提出了一种新的直接自适应控制方法，给出了相应的自适应控制器的设计方法，并分析了所构造的控制器的输出跟踪特性，得到了控制算法收敛的条件，文中还提出了一种改进型控制器－带梯度预报的直接自适应控制器，最后的仿真结果表明了文中结论的正确性及有效性。
非线性系统的直接自适应控制及其改进方法
【摘 要】
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针对非线性系统，提出了一种新的直接自适应控制方法，给出了相应的自适应控制器的设计方法，并分析了所构造的控制器的输出跟踪特性，得到了控制算法收敛的条件，文中还提出了一种改进
【机 构】
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上海交通大学自动化系,黑龙江大学
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1999年4期
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