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试验机模块化结构便于拆卸与安装；通过闭环反馈系统控制伺服电机对试样进行加载与调节，摆脱了开环系统对人工的需求，增强了实验的灵活性和独立性，提高了测量精度；通过调整夹具上的调整螺钉，可实现不同半径摩擦试样的实验，通过调整平台的移动，可实现不同厚度摩擦试样的接触并进行加载实验；采用对称布置的两个测力传感器对加载正压力取平均，减小了由于装置两端加载力不均匀导致测量不准确的问题。