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基于自适应在线遗传算法整定的PID控制
基于自适应在线遗传算法整定的PID控制
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjl121121
【摘 要】
:
提出一种基于自适应在线遗传算法髌定的PID控制,同时进行了仿真试验,结果表明该算法有效地提高了控制效果,能获得优良的控制参数。
【作 者】
:
武交峰
杜永贵
【机 构】
:
太原理工大学信息工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
遗传算法
PID控制器
参数整定
genetic algorithm PID controller parameter tuning
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提出一种基于自适应在线遗传算法髌定的PID控制,同时进行了仿真试验,结果表明该算法有效地提高了控制效果,能获得优良的控制参数。
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