【摘 要】
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讨论了惯性平台稳定回路自抗扰控制的设计问题.平台稳定系统要求响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性.但这些性能指标之间是有矛盾的.采用经典的控制方法综合设计
【机 构】
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天津航海仪器研究所,天津职业技术师范学院
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讨论了惯性平台稳定回路自抗扰控制的设计问题.平台稳定系统要求响应速度快,抗干扰能力强,稳态精度高等优良特性.但这些性能指标之间是有矛盾的.采用经典的控制方法综合设计校正时,往往取折中的方案,很难兼顾所有的性能.仿真结果表明,用自抗扰控制方法设计控制规律,其稳定回路跟踪能力和抗干扰能力得到了较大的改善,提高了惯性稳定平台的可靠性和精度.
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