【摘 要】
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传统工件台控制需预先建立不同位置的补偿参数表,调试过程繁琐且适应性不强。针对这些问题,在某工件台改造实验中,使用基于带遗忘因子的递推最小二乘法对工件台中1个扫描轴在
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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传统工件台控制需预先建立不同位置的补偿参数表,调试过程繁琐且适应性不强。针对这些问题,在某工件台改造实验中,使用基于带遗忘因子的递推最小二乘法对工件台中1个扫描轴在闭环运动条件下带额外输入的二阶自回归模型参数进行辨识,在此基础上,添加与设定轨迹有关的前馈参数,通过仿真找到控制特性适中的控制器初值,解决实物验证过程中由于没有初值无法使用线性自抗扰控制器的问题。在该初值基础上进行性能调试,优化扫描运动全行程控制误差。实验表明,根据改造后的线性自抗扰控制方案,控制器可取消与位置有关的200个补偿参数,且取消后匀
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