【摘 要】
：
"动中通"伺服系统的稳定环因受齿隙摩擦等因素的影响,表现出较强的非线性特征。标准BP算法对非线性系统虽有较好的辨识效果,但存在网络收敛慢、过程振荡、泛化能力差等缺点。
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61179004,61179005)
论文部分内容阅读
"动中通"伺服系统的稳定环因受齿隙摩擦等因素的影响,表现出较强的非线性特征。标准BP算法对非线性系统虽有较好的辨识效果,但存在网络收敛慢、过程振荡、泛化能力差等缺点。为弥补这些不足,提出了基于累积误差函数梯度的双学习步长的自适应BP算法,以加快收敛、减少振荡,并设置全局误差阈值控制训练次数,进一步提升泛化能力。通过在"动中通"平台上设计实验,验证了改进后算法在收敛性、辨识精度、泛化能力等方面都有明显提升,可以得到非线性稳定环更精确的BP网络模型。
其他文献
【正】 在纪念我们学校建立两周年的时候,我们向师生同志们推荐一种目前在国外深受推崇的进行系统学习的好方法。这种方法首先由美国衣阿华大学创用,继而在各大专院校的实践
请忘记节食吧！“减肥有如呼吸那么简单。”瑜珈导师这样说:“正确的呼吸可以松驰紧张的神经,以及更能控制生命——包括饮食。”不妨尝试以下的瑜珈呼吸方法,它有助减轻进食的
1875年,欧洲一位名叫庞赞的医生,在他自己家中,布置了几间配有彩色墙壁和窗户的房间,房内还配置了有色的家具和摆设,用来进行色彩医疗的试验,他曾把一个沉默寡言心情苦恼的忧
护士珍妮特·奎因双手距离坐着的患者几英寸远,然后将手从患者的头部慢慢移到脚趾,好像在替他佛去蜘蛛网。每次动作结束后,她闭着眼睛做一个表示完事的手势,就像在抖落指
1980年,73岁高龄的浙江省诸暨市城关镇卫生院老药师黄申华,从上海《文汇报》向科学进军专栏内看到吴志成写的一篇科普文章《蚂蚁的药用》,了解到蚂蚁的营养和疗效。过去他曾
我今年四十五岁,二十年来的腰痛和不明原因的偏头痛使我的右手举不过肩,痛苦不堪,几经医院治疗,全然没有办法。这时,我们村的一位八十老妇劝我每天早上饮一杯尿试试,我心想,
提出了一种基于局部特征索引结构的目标跟踪方法,将BoVW(视觉词袋)引入到跟踪方法中。构建了一种不依赖于具体特征类型的目标跟踪方法,较好地解决了实际应用特征描述子在进行相似度度量时的计算和度量问题。再通过对误匹配特征的剔除和未匹配特征的关联预测,提高跟踪的准确性与鲁棒性,最后对目标区域前景特征进行分离并对目标区域进行最优更新,得到更为精确的跟踪结果。
不法商人为牟取暴利不惜坑害他人,出售劣质猪肉现象大量存在。这里我们介绍一些鉴别猪肉的知识供您参考: 新鲜肉:脂肪洁白,肌肉有光泽,红色均匀,外表微干或微湿润,用手指压在
无商不奸,这可能是对商人的一种过激看法,但现实生活中也确实存在许多顾客上当受骗的事例,因此识破奸商宰客的伎俩也不无裨益。 杀价法 某商品价格不到150元,广告却写着:“忍