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针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器.该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.以直流电机伺服系统为例,对该方法进行了数字仿真,结果表明了本文控制器的有效性.
一种基于反步设计的实时控制算法
【摘 要】
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针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器.该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.以直流电机伺服系统为例,对该方法进行了数字仿真,结
【机 构】
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华侨大学信息学院
【出 处】
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十堰职业技术学院学报
【发表日期】
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2004年3期
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