【摘 要】
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超声电机作为一种新型特种电机,有着广泛的应用。由于超声电机应用压电陶瓷作为驱动元件,使得定子产生受迫振动驱动动子运动,从理论上具有高的位置分辨率,为了确定超声电机的
【机 构】
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福建技师学院实训中心,福建工程学院福建省数字化装备重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（51275228）, 福建省自然科学基金项目（2010J01268）, 福建工程学院科研基金（GY-Z09059）
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超声电机作为一种新型特种电机,有着广泛的应用。由于超声电机应用压电陶瓷作为驱动元件,使得定子产生受迫振动驱动动子运动,从理论上具有高的位置分辨率,为了确定超声电机的位移分辨率,文章从超声电机运行机理出发,分析了影响超声电机位置分辨率的因素为定子/转子摩擦材料系统的瞬态响应。应用单片机作为控制器,通过程序控制超声电机驱动器,测试了旋转型行波超声电机的位置分辨率,得到旋转型超声电机的位置分辨率可以达到0.0078°。得到结论：得到了超声电机分辨率,且发现超声电机定子/转子摩擦材料系统的阻尼是影响超声
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