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我国首台人工岛7000m深环轨移动模块钻机于2008年2月在冀东南堡油田1号人工岛顺利开钻，该钻机应用的基于S7—300软冗余钻机自动送钻控制系统，现已通过现场验收。该自动送钻系统添加了1套PLC控制系统，系统有手动和自动2种工作模式。自动送钻监控系统主要包括自动送钻恒钻压控制、电子防碰、游车位置精确定位与动态演示、故障识别报警与处理等模块。监控系统采用了基于西门子公司S7—300PLC的软冗余方案，PLC处理器成双使用，当主处理器出现故障时备用的处理器会按照监控程序和数据交换处理程序实现数据同步，完成自