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为更好的发挥空气悬架性能，在悬架建模和仿真过程中需要更贴近实际的空气弹簧模型，因此必须考虑空气弹簧变刚度的弹性特性。本文以某客车膜式空气弹簧为研究对象，对空气弹簧的弹性特性进行理论分析，并对其垂向静、动态弹性特性进行了实验研究。实验结果表明空气弹簧刚度特性曲线呈反“S”形，在拉伸和压缩到较大位移时刚度较大，在设计高度附近刚度较小。