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针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵,以实现对未知非线性系统的无模型误差自适应控制。Matlab7.0平台下的仿真结果表明,控制效果良好。
非线性系统的无模型误差控制
【摘 要】
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针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵,以实现对未知非线性系统的无模型误差自适应控制。Matlab7.0平台下的仿真结果表明,控制效果良好。
【机 构】
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南昌南昌航空工业学院电子信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年28期
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