【摘 要】
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滚动轴承球推式行星减速器是机械传动中的最新型式,其突出特点是滚动轴承既做支承件又做传动件.根据该减速器的具体结构图,分析了其传动原理、传动比计算公式、最大传动能力
【机 构】
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郑州大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人研究所,郑州大学科研处
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滚动轴承球推式行星减速器是机械传动中的最新型式,其突出特点是滚动轴承既做支承件又做传动件.根据该减速器的具体结构图,分析了其传动原理、传动比计算公式、最大传动能力的计算准则和效率计算问题.深沟球轴承或角接触球轴承可用于传动轴承E,其直径从轻系列到重系列,传动比的范围为i=2～3,若采用非标准滚动轴承,i≤10.该行星减速器传递的最大功率取决于轴承E内圈的摩擦力矩和A轴的角速度的乘积.该行星减速器适应于传动中小功率,由于其效率较高,也可用作增速器.
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