【摘 要】
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避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注。本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行
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避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注。本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行了相应的总结与归纳,为自动驾驶的避障研究提供一定的参考。
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