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提出了一种基于多Agent的分布式计算机控制系统的模型,分析了该模型逻辑结构和工作原理,并通过实例介绍了一种软硬件Agent的系统开发方法,用于分析和设计该系统中的控制单元.利用多Agent系统的特点,将系统划分为若干职能Agent,各Agent之间采用黑板方式通信,使得控制系统具有良好的开放性与可重构性.该模型在分布式铁路信号计算机控制系统的设计和实施中得到了成功应用.