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A002D型抓棉机小车每转一周，打手要下降一定距离，以保证供棉均衡。实际生产中，经常发生由于打手小车被箱内棉花堵住而不能转动的故障。此时，若小车停在打手下降位置，打手会一直连续下降，造成打手及车架与箱内棉花挤压而损伤机械。为避免此现象，我公司将打手下降控制电路进行改造，在控制打手下降接触器上并联一个时间继电器，再将时间继电器延时断开常闭触点串联在打手下降控制电路中，如图1所示。这样，当打手连续下降时间达到设定时间时，打手下降即可停止，从而起到对机械的保护作用。此项改造简单易行，效果较好。