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飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的设备，研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步。在飞控计算机应用到直升机上之前，需要对其进行较为全面的仿真测试。本文结合飞行控制律的设计，开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统．主要完成了模型的建立和仿真；研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统，并进行了调试。通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明，该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理，满足飞行品质技术指标要求，半物理仿真结果可真实可靠地