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文章介绍了机器人施釉主控软件系统的设计与实现。主控软件系统采用了多线程，闭环反馈控制，视觉伺服，三维仿真监控等技术，实现了对机器人施釉系统的控制。测试表明，所设计的主控软件系统满足设计要求。
机器人施釉系统主控软件
【摘 要】
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文章介绍了机器人施釉主控软件系统的设计与实现。主控软件系统采用了多线程，闭环反馈控制，视觉伺服，三维仿真监控等技术，实现了对机器人施釉系统的控制。测试表明，所设计的主控软
【机 构】
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清华大学电机系电工新技术研究所,清华大学计算机科学与技术系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年28期
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