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基于模糊PID控制的高精度平面传动系统设计
基于模糊PID控制的高精度平面传动系统设计
来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ggg_0907
【摘 要】
:
针对高精度平面运动的特点,引入了智能控制中的模糊控制来改善,提高了调整的反应速度,降低了动态误差。通过分析比较,选择了模糊PID控制策略同PLC相合的控制方案,提高了系统
【作 者】
:
周传颂
孙露
赵云云
【机 构】
:
长春汽车工业高等专科学校,长春市轨道交通集团有限公司
【出 处】
:
河南科技
【发表日期】
:
2013年12X期
【关键词】
:
模糊PID
平面传动
PLC
MATLAB仿真
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针对高精度平面运动的特点,引入了智能控制中的模糊控制来改善,提高了调整的反应速度,降低了动态误差。通过分析比较,选择了模糊PID控制策略同PLC相合的控制方案,提高了系统的动态性能和稳定性。
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