【摘 要】
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在地面自主车辆的导航与控制研究中,远距离超声传感器对于障碍检测具有重要意义。针对加大发射功率和减小死区距离,提高探测灵敏度和信号饱和、自激振荡之间的矛盾,提出了一
【机 构】
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长沙国防科技大学机电工程与自动化学院,宁波电业局计量中心
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在地面自主车辆的导航与控制研究中,远距离超声传感器对于障碍检测具有重要意义。针对加大发射功率和减小死区距离,提高探测灵敏度和信号饱和、自激振荡之间的矛盾,提出了一种基于TL026控制芯片的超声传感器时变增益电路设计方案,并在此基础上实现了远距离超声测距系统。野外环境中的实验结果表明,时变增益方案显著提高了超声传感器的有效探测范围。
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摘要 本文结合国外某115kV变电站增容改造工程设计实例，论述了增容加固改造的一些经验，阐明了增容改造中重点问题。可供国内110kV变电站增容改造参考。 关键词 变电站；增容；改造 中图分类号 TM752 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-（2013）012-0136-02 1 工程概况 国外某115kV变电站于2002年建成投运，通过2回115kV线路接入主网。现有主变容量为
摘要 文章介绍了长江钢铁原料场的主要设计特点。该原料场地形狭长，通过合理配置，精简流程实现了安全可靠低成本运行。 关键词 原料场；物流互通；混匀设施；供料设施 中图分类号 TD928.1 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-（2013）012-0135-01 长江钢铁拟对现有工艺系统进行产品结构调整及工艺装备升级，建设2台180m2烧结机、2座1080 m3高炉系统及其配套设施，并
这是胡绳同志于十月下旬在上海市哲学社会科学学会联合会召开的一次关于破除资产阶级法权问题座谈会上的发言记录摘要。
煤炭是我国最主要的能源资源，相对于石油、天然气等能源，具有储量和价格上的优势。国内外研究与实践表明，煤炭产业采用循环经济发展模式，既可以提高煤炭资源利用效率，也可以实现煤
利用卡文迪许格林函数方法，从理论上研究一个引入磁通，且含有Rashba自旋轨道耦合作用的三终端量子环系统中的热电输运性质。经过研究发现，系统中存在的自旋相关的量子干涉效应可
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<正> 一在讀了“人民日报”上蔡仪同志、朱光潜先生、李澤厚同志等最近关于美学問題的文章后,觉得有些意見耍說,——尽管我的意見可能是錯誤的。首先,我想就蔡仪同志对黄葯眠同志的“食利者的美学”的批評說几句話。蔡仪同志对这篇文章的批評是有正确部分的,沒有必要为黄葯眠同志的文章中的缺点和錯誤辯护。但是,这一批評是不公正的,它的批評方法态度上不仅有着严重的缺点,而且,在論点上也并不都是科学的。我觉得,蔡仪同志的批評方法、态度上存在着严重的缺点,是因为他的批評不完全
<正> 在农业大跃进和农民政治觉悟提高的基础上开展起来的人民公社化运动,给生产、分配、交换、消费带来了许多新变化和新问题。有一部分人认为:公社生产首先要面向自给自足。由于某些产品在公社内部进行直接分配,商业和银行都没有作用了。甚而有一部分人认为:公社进行商品生产会发展资本主义,这是“不光荣”的任务。还有一部分人在大搞粮棉生产的同时,忽视农林牧副渔多种经营、全面发展的方针。总之,当前有迹象表明某些地方有缩小商品生产的实践趋向或这种思想倾向。这是值得探讨的。商品生产和商品流通的起源和发展是社会进
磁操纵是微型无人机领域的一种新型控制方式,通过外界磁场的改变控制无人机的稳定。本文设计了一种磁动力控制微型旋翼飞行器,采用方形Helmholtz线圈产生匀强磁场来控制该飞
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